• 我们天天说的自动驾驶距离我们还有多远?
  • 作者: 来源:本站 发布时间:2018-06-29 阅读:次 字体:【

  • 文/王经纬


    就在前不久,我刚刚试驾过特斯拉的P100D,其实那辆车除了加速给我留下了深刻印象外,其自动驾驶功能也令我惊叹。其实现在大部分车辆厂家因法规原因将自动驾驶功能归为驾驶辅助功能的范畴内。但其实像奥迪、奔驰以及我们文章开始部分提到的特斯拉,他们的驾驶辅助功能已经具备了自动驾驶的能力,但自动驾驶距离我们真正的生活到底有多远呢?



    其实目前为止,全球仅美国的密歇根州成为了全球首个确认自动驾驶合法上路的区域,那么为何美国密歇根州可以允许自动驾驶车辆合法上路呢?其实在2015年,密西根州政府联合密歇根大学在其北校区研究中心斥资了650万美元建造了占地13公顷的虚拟城市——Mcity,这是世界上第一个被用于专门测试联网汽车和自动驾驶汽车技术潜力的试验场。Mcity能够支持严格的、可重复的新技术测试,它通过提供安全、可控以及符合现实的环境帮助自动驾驶技术通过此地测试后正式应用到真实的公共街区和高速公路上。



    此外,查阅资料发现,密歇根州、弗罗里达州、加州、内达华州、田纳西州、华盛顿以及亚利桑那州作为已实现自动驾驶立法的七个州,密歇根在其中的表现最为抢眼。在自动驾驶合法化、允许自动驾驶卡车车队通行、无人驾驶、可在公共道路上测试以及测试合法等五项选择上,密歇根州满足全部五项,实现了其中四项的弗罗里达州紧随其后,而其他各州则仅满足其中一到两项。因此,无论通过多方面因素,密歇根州都做好了充足的准备,成为了首个允许自动驾驶的城市。



    那么我们可以如法炮制密歇根州的做法,从而实现自动驾驶呢?我认为可以,但在短期之内是无法完成的,首先自动驾驶需要更具备智能化,比如如果发生不可避免的碰撞时,是要优先规避行人还是优先规避车辆?对路面上的突发状况该如何应对?这些看似很简单的问题实际上则需要大量的计算和反复的实验才可得到最终想要的答案。


    而就在前不久,奥迪全新一代A8宣称已经可以做到了L3自动驾驶级别,那这个级别是什么?又是如何划分的呢?其实这个级别是特定汽车系统提供的用于描述自动化(相对于人类控制)程度的简略方法。自动化级别遵循国际自动机工程师学会几年前制定的定义。国际自动机工程师学会是汽车工程师组成的一个专业协会,其设立的许多技术标准为世界各地的汽车制造商所遵循。



    L0级别:人类驾驶员负责汽车工程师学会所称的“动态驾驶任务”的所有环节。“动态驾驶任务”是指控制车辆所采取的行动。可能有些系统(如自动紧急制动系统)会为司机提供帮助,甚至在特定情况下进行干预。但是,由于这些系统没有持续参与完成“动态驾驶任务”,因此它们还不能称为“自动化”系统。



    L1级别:能持续提供转向或加速和制动控制,但只在限制条件和特定情况下提供。自适应巡航控制系统被认为属于1级自动驾驶,该系统可控制加速和制动,从而使汽车在公路上与前方车辆保持一定距离,但人类驾驶员仍然需要负责驾驶中的所有其他方面。


    L2级别:L2级别自动驾驶也是辅助驾驶系统,但既提供转向,也提供加速和制动控制,同样是在限制条件下提供。由于人类驾驶员需要定时干预,但该级别的自动驾驶程度仍然不高。特斯拉最初的Autopilot虽然是比较先进的一个系统,但被认为属于2级自动驾驶系统。


    L3级别:在这个级别,自动驾驶是我们开始进入实际自动驾驶的级别,该级别的自动驾驶是“有条件的自动驾驶”,这意味着只有在一定条件下自动驾驶系统才能运行。但一旦开始运行,汽车就完全自动驾驶。通用汽车公司新的Super Cruise系统就属于3级自动驾驶。同样,特斯拉最新版本的Autopilot也属于该级别,而全新奥迪A8也能达到L3级别,而L3级与L2级自动驾驶的差异在于自动驾驶的程度:系统运行时,人类驾驶员通常无需进行干预,但仍需在一定程度上保持警惕,以在系统提示需要人类接管时介入。


    L4级别:在这个级别的自动驾驶属于“高度自动驾驶”,一般来说,我们使用4级自动驾驶来描述完全自动驾驶的系统。除了某些特殊情况,一般无需人类干预,依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车,只要是有地图的地方,这类汽车都能实现完全自动驾驶,而无需人类干预,但并非在任何地方都能自动驾驶,可肯定的是,目前大部分汽车厂家都在研发L4级别的自动驾驶车辆。


    L5级别:这个级别的自动驾驶属于完全自动驾驶,只要是人类能够驾驶的地方,该级别汽车都能自动驾驶,只要有可通行的道路,这种车能去任何地方,任何时候都无需人类驾驶员干预。



    看到了吧,其实完全实现自动驾驶距离我们的生活还相当遥远,我们需要攻克的难题还有很多,但随着科技的不断发展,人类对于智能系统的探索也在不断进步,一切能够最大程度解放人类双手,实现轻松生活的科技都是最热门的研究对象,而在汽车领域里,自动驾驶技术就成为了所有工程师优先攻克的对象。



    不过目前看来,自动驾驶技术虽然发展迅速,不少厂商甚至给出了明确的时间表,但真正量产化或是搭载在普通汽车上却并不仅仅需要技术的支撑,相关法律法规、基础建设的配套与支持,看起来都是更需要时间来解决的复杂问题,而由此引发的许多社会问题也将在所难免,当然,现在考虑这些还为时过早,但为了迎来真正的自动驾驶时代,我们有理由报以期待。

 

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